在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

单项选择题在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

1.单项选择题 设单位负反馈控制系统的开环传递函数G_o（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关

2.单项选择题 设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）

A.
B.
C.
D.1

3.单项选择题 开环传递函数G（s）H（s）=，其中p₂>z₁>p₁>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

4.单项选择题1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

5.单项选择题 某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=（0<β<1），则该装置是（）

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置

6.单项选择题有一线性系统，其输入分别为u₁（t）和u₂（t）时，输出分别为y₁（t）和y₂（t）。当输入为a₁u₁（t）+a₂u₂（t）时（a₁，a₂为常数），输出应为（）

A.a₁y₁（t）+y₂（t）
B.a₁y₁（t）+a₂y₂（t）
C.a₁y₁（t）-a₂y₂（t）
D.y₁（t）+a₂y₂（t）

7.单项选择题利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能

8.问答题 系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求：
（1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间；
（2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响；
（3）求临界阻尼时的a值。

解：

9.问答题 系统结构如图所示，求输出量z的变换X₀（z）.

10.问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。