设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关
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设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为()
A.
B.
C.
D.1
开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为()
A.(-∞,-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞]
D.[-z1,-p1]
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=(0<β<1),则该装置是()
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置
A.a1y1(t)+y2(t)
B.a1y1(t)+a2y2(t)
C.a1y1(t)-a2y2(t)
D.y1(t)+a2y2(t)
A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能
系统结构如图所示,求输出量z的变换X0(z).
最新试题
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
关于结构图的化简,说法错误的是()
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
关于动态系统,下列说法错误的是:()
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。