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问答题 已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出c_s（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。

参考答案：

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1.问答题 单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

参考答案：

解：

2.问答题 控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。

参考答案：

解：

3.问答题 电路如图所示，u_r（t）为输入量，u_c（t）为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数u_c（s）/u_r（s）。

参考答案：

解：根据电路基本定律，得电网的动态方程为

4.问答题 仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。

参考答案：系统的被控对象为大门，被控量为大门的实际位置。输入量为希望大门位置。
当合上开门开关时，桥式电位器...

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5.判断题 的转折频率为4.（）

参考答案：错

6.判断题 典型比例环节相频特性.（）

参考答案：对

7.判断题 单位负反馈系统中当时e_ss=0.（）

参考答案：错

8.判断题系统的特征方程为3s⁴+10s³+5s²+s=0则该系统稳定.（）

参考答案：错

9.判断题 二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡.（）

参考答案：对

10.判断题 一阶系统在单位阶跃响应下.（）

参考答案：对