在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。