问答题若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。
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2.问答题
系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。
画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。
7.单项选择题
开环传递函数为G（s）H（s）=
，则实轴上的根轨迹为（）。
A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3)
D. ［-3,0］
8.单项选择题
设开环系统的频率特性G（jω）=
，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G（1）=（）。
A. 1
B.
C.
D.
9.单项选择题在伯德图中反映系统动态特性的是（）。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
10.单项选择题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=
，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关
最新试题
超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。
题型：填空题
在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。
题型：单项选择题
采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。
题型：单项选择题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
题型：填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
题型：填空题
用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。
题型：填空题
若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。
题型：单项选择题
在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
题型：判断题
采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。
题型：单项选择题
二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
题型：单项选择题