控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线,试判断系统的稳定性,并计算稳定裕度γ。
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开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()。
A.[-3,∞]
B. [0,∞]
C. (-∞,-3)
D. [-3,0]
设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=()。
A. 1
B.
C.
D.
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关
设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为()
A.
B.
C.
D.1
开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为()
A.(-∞,-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞]
D.[-z1,-p1]
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
最新试题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
关于系统特性下列说法错误的是()
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。