系统的结构图如下:试求传递函数C(s)/R(s)。
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开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()。
A.[-3,∞]
B. [0,∞]
C. (-∞,-3)
D. [-3,0]
设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=()。
A. 1
B.
C.
D.
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关
设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为()
A.
B.
C.
D.1
开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为()
A.(-∞,-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞]
D.[-z1,-p1]
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=(0<β<1),则该装置是()
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置
A.a1y1(t)+y2(t)
B.a1y1(t)+a2y2(t)
C.a1y1(t)-a2y2(t)
D.y1(t)+a2y2(t)
A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能
最新试题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为()校正装置。
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。