系统的闭环传递函数C(s)/R(s)为ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)误差定义为e=r-c,试求系统在r(t)为l(t)、tl(t)时的稳态误差。
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开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()。
A.[-3,∞]
B. [0,∞]
C. (-∞,-3)
D. [-3,0]
设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=()。
A. 1
B.
C.
D.
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关
设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为()
A.
B.
C.
D.1
开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为()
A.(-∞,-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞]
D.[-z1,-p1]
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)
某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=(0<β<1),则该装置是()
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置
最新试题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
关于环节以下说法正确的是:()
关于系统特性下列说法错误的是()
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。