用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

关于结构图的化简，说法错误的是（）