设系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,设K=10,设分析系统的稳定性,并求系统的临界放大系数。
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系统校正前后的开环传递函数如图,试求校正装置。
开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()。
A.[-3,∞]
B. [0,∞]
C. (-∞,-3)
D. [-3,0]
设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=()。
A. 1
B.
C.
D.
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=,其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与()
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关
设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为()
A.
B.
C.
D.1
最新试题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
闭环极点的积等于开环极点的积。()
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
关于环节以下说法正确的是:()