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判断题G₁（s）和G₂（S）为并串联连接则等效后的结构为G₁（s）±G₂（S）.（）

参考答案：错

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1.判断题 拉普拉斯变换的微分法则.（）

参考答案：错

2.判断题在任意线性形式下L[af₁（t）+bf₂（t）]=aF₁（s）+bF₂（s）.（）

参考答案：对

3.问答题若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e^-2t+e^-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。

参考答案：

4.问答题 设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

参考答案：

5.问答题 系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。

参考答案：

6.问答题 控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。

参考答案：

因为γ大于零，所以系统稳定。

7.问答题系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ω_n²/（s²+2ξω_ns+ω_n²）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

参考答案：

8.问答题系统特征方程为s⁶+30s⁵+20s⁴+10s³+5s²+20=0试判断系统的稳定性

参考答案：特征式各项系数均大于零，是保证系统稳定性的必要条件。上方程中s一次项的系数为零，故系统肯定不稳定。

9.问答题 系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。

参考答案：

10.单项选择题 开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3)
D. ［-3,0］

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