二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）