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问答题

已知反馈系统的开环传递函数为，试：

用奈奎斯特判据判断系统的稳定性

参考答案：

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1.问答题什么叫闭环控制系统？简述其优缺点。

参考答案：系统的输出量经变换后反馈到输入端与输入量进行比较，根据偏差进行控制，形成闭合回路，这样的系统称为闭环控制系统，也称为反馈...

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2.问答题什么叫开环控制系统？简述其优缺点。

参考答案：系统的输出量对控制作用没有影响的系统称为开环控制系统。
（1）开环控制系统中信号只有从输入到输出一条前向通道，输...

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3.问答题 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

参考答案：

4.问答题 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）

参考答案：

5.问答题 设系统闭环传递函数，试求：
根据计算结果，讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。

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6.问答题 设系统闭环传递函数，试求：
ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

参考答案：

7.问答题 设系统闭环传递函数，试求：
ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。

参考答案：

8.问答题已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s²/1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

参考答案：

9.问答题 写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

参考答案：

10.问答题单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。

参考答案：