前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

关于系统特性下列说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。