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问答题

已知反馈系统的开环传递函数为，试：

若给定输入r（t） = 2t+2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

参考答案：

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9.问答题 设系统闭环传递函数，试求：
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参考答案：