计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

试在图示凸轮机构中标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α。

在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出图示位置时凸轮机构的压力角α。

在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试画出该位置时从动件压力角。

题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。在图上作出基圆rb、偏距圆e。利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。

下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。

压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。