铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

填空题铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

1.填空题速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

2.填空题在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于（）。

3.填空题相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

4.填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

5.单项选择题渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

A.两连架杆的长度是变化的；
B.连杆长度是变化的
C.所有杆件的长度均变化；
D.所有杆件的长度均不变

6.单项选择题原动件的自由度应为（）。

A、1
B、0
C、2

7.单项选择题有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

A.0；
B.1；
C.2

8.单项选择题基本杆组的自由度应为（）。

A.-1
B.+1
C.0

9.问答题什么叫基本杆组，如何拆分？

10.单项选择题在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于
B.等于
C.大于