单项选择题闭环控制系统必须通过（）。
A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制
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1.单项选择题闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节
2.填空题一般情况下开环控制系统是（）。
4.填空题闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
5.填空题闭环控制系统的主反馈取自（）。
6.单项选择题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。
A.反馈作用
B.前馈作用
C.正向作用
D.反向作用
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