填空题任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用（）。
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1.单项选择题无差系统是指（）。
A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统
2.单项选择题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）
A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差
4.单项选择题输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.线性控制系统
D.非线性控制系统
5.单项选择题控制系统的稳态误差反映了系统的（）
A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.动态性
6.单项选择题自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
9.单项选择题随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化
A.反馈信号
B.干扰信号
C.输入信号
D.模拟信号
10.单项选择题闭环控制系统必须通过（）。
A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制
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Bode图由两张图组成：一张是（），另一张是（）。
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