数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

微型计算机控制系统的软件有什么作用？

采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。

简述模糊控制器设计步骤。

模糊控制系统的核心是（）。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。