在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

D/A转换经历（）和复现两个过程。

凸模糊集合的实质是（）。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

模拟量输出通道的核心部件是（）。

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。