数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

D/A转换经历（）和复现两个过程。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

程序因受干扰而出现死循环时，可以用程序监视技术来监测，并使程序脱离死循环，这就是（）技术。

在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。

数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。