程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

衡量振铃现象的参数是（）。

简述计算机控制系统的工作原理。

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。

简述模糊控制器设计步骤。

史密斯预估算法和达林算法都是解决系统（）问题的算法。

最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

模糊控制系统的核心是（）。

模拟量输出通道的核心部件是（）。