模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

简述计算机控制系统的工作原理。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

关于实时和在线之间的关系，下列说法正确的是（）。

数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

凸模糊集合的实质是（）。

D/A转换经历（）和复现两个过程。

数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。