问答题
求下列函数的拉氏反变换
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2.问答题
试列写如图所示机械系统的运动微分方程。
4.问答题请说明自动控制系统的基本性能要求。
6.问答题请说明自动控制系统的基本组成部分。
7.名词解释扰动
8.名词解释受控对象
最新试题
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
题型:填空题
关于动态系统,下列说法错误的是:()
题型:单项选择题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
题型:填空题
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
题型:填空题
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
题型:填空题
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下,降低()频段和()频段的开环增益而不影响()频段。
题型:填空题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
题型:单项选择题
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
题型:判断题