单项选择题系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()
A.系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小
B.系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小
C.系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小
D.系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小
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1.单项选择题二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为()
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
2.单项选择题某系统的传递函数为G(s)=5/(s+2),则该系统的单位脉冲响应函数为()
A.5e-2t
B.5t
C.5e2t
D.5/t
3.单项选择题
系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为()
A.A
B.B
C.C
D.D
4.问答题
化简系统传递函数方框图。
7.单项选择题
一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A.0型系统,开环增益为10
B.I型系统,开环增益为10
C.I型系统,开环增益为5
D.0型系统,开环增益为5
10.填空题负阻尼表示系统对能量的()。