为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰...

判断题 为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是l_AB=l_AB’，l_BC=l_BC’，l_CD=l_CD’，各杆件质量分布和大小相同。

1.判断题不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

2.判断题设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。

3.填空题机构的完全平衡是使机构的（）恒为零，为此需使机构的质心（）。

4.填空题质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

5.填空题回转构件进行动平衡时，应在（）个平衡基面上加平衡质量。

6.问答题 图示楔块机构。已知：α=β=60°，各摩擦面间的摩擦系数均为f=0.15，阻力Q=1000N。试：
①画出各运动副的总反力；
②画出力矢量多边形；
③求出驱动力P值及该机构效率。

7.问答题 图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。

8.问答题 如图所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力F的作用下，沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件（解题时不计构件1的质量）？

9.问答题 图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。

设机构3、4、5、6、7组成的效率为η3’，则机器的总效率为

10.问答题 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92（均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。