关于动态系统，下列说法错误的是：（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。