名词解释零度根轨迹
参考答案：

在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，而是0o，将这种根轨迹叫零度根轨迹


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1.名词解释参数根轨迹
参考答案：

如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。

2.名词解释根轨迹方程
参考答案：

根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

3.名词解释根轨迹（root locus）
参考答案：

是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

4.名词解释状态转移矩阵
参考答案：

可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。

5.名词解释劳斯判据
参考答案：

判断系统的闭环稳定性的一种代数判据。

6.名词解释稳定性（stability）
参考答案：稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统工作在平衡状态，受到扰动偏离了平衡状态，扰动消失之后，系统又恢复到...
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7.名词解释调节时间
参考答案：

响应到达并保持在终值内所需时间

8.名词解释性能指标（performance index）
参考答案：

系统性能的定量度量。

9.名词解释阻尼比ζ（damping ratio）
参考答案：

与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比对应系统不同的运动规律。

10.名词解释单位阶跃响应（unit stepre sponse）
参考答案：

系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应

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PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

题型：填空题

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

题型：填空题

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

题型：单项选择题

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

题型：单项选择题

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

题型：单项选择题

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

题型：填空题

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

题型：单项选择题

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

题型：单项选择题

关于结构图的化简，说法错误的是（）

题型：多项选择题

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

题型：判断题