PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

关于环节以下说法正确的是：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。