理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）