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A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
最新试题
在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
闭环极点的积等于开环极点的积。（）
在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。
关于动态系统，下列说法错误的是：（）
PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。
系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。