单项选择题最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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1.单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
2.单项选择题当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
3.单项选择题ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
4.单项选择题通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
5.单项选择题惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
6.单项选择题系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
9.名词解释动态结构图
10.问答题简要叙述可编程调节器的特点？
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理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。
题型：判断题
微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）
题型：判断题
在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。
题型：单项选择题
滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。
题型：填空题
二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
题型：单项选择题
若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。
题型：单项选择题
闭环极点的积等于开环极点的积。（）
题型：判断题
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
题型：单项选择题
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）
题型：单项选择题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
题型：填空题