说明参量的最小二乘估计方法的基本思路。

简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。

简要说明在似然函数对的频率偏导数难以求解情况下，信号频率估计的方法。

简述信号参量估计中典型的代价函数。

简述线性最小均方误差估计和最小二乘估计，并说明它们的使用条件。

说明信号参量估计中代价函数的特性。

简述卡尔曼滤波发散现象及其产生的原因。

简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

简述信号参量估计中观测空间、参量空间、判决空间及代价函数的概念。

从静态和动态估计的观点，简述信号参量估计和波形估计的特点。