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问答题 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数C（s）/R（s）。

参考答案：

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1.问答题 证明题图（a）和（b）所示系统是相似系统。

参考答案：

2.问答题 求题图（a）、（b）、（c）所示三个机械系统的传递函数。图中，x表示输入位移，y表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。

参考答案：

3.问答题 用拉氏变换的方法解下列微分方程

参考答案：

4.问答题 试说明如题图（a）所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图（b）所示，将对系统工作有何影响？

参考答案：（a）图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠...

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5.问答题 框图简化，求系统传递函数
求
X_O2（s）/X_i1（s）=？
X_O2（s）/X_i2（s）=？

参考答案：

6.问答题 框图简化，求系统传递函数
求X_O（s）/X_i（s）=？

参考答案：

7.问答题 某单位反馈系统，其开环传递函数为：
①试确定该系统的特征参数ω_n和ξ；
②试求出系统的最大超调量和调整时间；
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，试确定系统的开环放大倍数K值。（Δ=±0.02）

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8.问答题 要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2s，试确定K和k_f的值。

参考答案：

9.问答题 如下图（a）所示的机械系统，在质量块m上施加8.9N阶跃力后，记录质量块m的时间响应如下图（b）所示，试求该系统的k，m及c值。

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10.问答题 如图示系统T=0.1秒，开环放大系数K=10（秒^-1）时，求：闭环ξ，ω_n值。

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