已知离散系统的特征方程为判断系统的稳定性。_考试资料网

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问答题 已知离散系统的特征方程为判断系统的稳定性。

参考答案：

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1.问答题 如图所示采样控制系统
（1）求在输入和扰动共同作用下的输出量的Z变换表达式；
（2）求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数；
（3）设，G_h（s）是零阶保持器，求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数。

参考答案：

2.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为

试用MATLAB判断系统的稳定性，并求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t²时的稳态误差e_ss

参考答案：

3.问答题 求图所示采样系统输出C（z）表达式。

参考答案：

4.问答题 如图所示采样控制系统：

（1）求系统开环脉冲传递函数；
（2）求系统闭环脉冲传递函数；
（3）写出系统的差分方程。

参考答案：

5.问答题 设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标t_p、t_s和σ%。

参考答案：

6.问答题 用Z变换法解下列差分方程：

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7.问答题 用Z变换法解下列差分方程：

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8.问答题 用Z变换法解下列差分方程：

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9.问答题 用Z变换法解下列差分方程：

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10.问答题 复合控制系统方块图如图所示，图中K₁，K₂，T₁，T₂均为大于零的常数。

当输入r(t)=V₀t时，选择校正装置G_C(s)，使得系统无稳态误差。

参考答案：