理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）