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问答题 如图所示采样控制系统
（1）求在输入和扰动共同作用下的输出量的Z变换表达式；
（2）求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数；
（3）设，G_h（s）是零阶保持器，求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数。

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