临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）