如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。

如图所示，均质圆轮质量为m，轮上绕以细绳，绳的一端固定不动。轮心从初始位置A。无初速度下落，则当轮心降落高度为h时绳子一端的拉力T为（）。

如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P1，平衡锤B的重量为P2，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为（）。

如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。

如图所示，弹簧一端固定于A点，A是半径为R的铅直大圆环的最高点，弹簧另一端连接一质量为m的小圆环M，M可沿固定大圆环滑动。M初位置在M0点，而AM0=R=弹簧原长。当M从M0不受摩擦、无初速度地滑至大环最低点B，此时欲使M对大环的压力等于零，则该弹簧的弹簧常数K应为（）。

如图所示，一弹簧的刚性系数为k，一端固定于O点，另一端连接一重为P的小环A，使其能沿半径为R的铅直大圆环上滑动。弹簧原长为R，则小环从A到B，弹性力和重力做功总和为（）。

]如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度aC为（）。

绳子跨过滑轮O，A端挂重为P的人，B端挂着重为P的物块。轮重不计。系统开始静止。当此人相对绳子以速度u向上爬绳时，物块B和人A相对地面的速度应为（）。

如图所示，均质圆盘重为W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重为Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为（）。 

如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。