杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑...

单项选择题 杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。

A.νB=ιωsinφ
B.νB=ιωcosφ
C.νB=ιωcos2φ
D.νB=ιωsin2φ

1.单项选择题一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图4-48所示瞬时，木板具有不变的加速度a=0.5m/s2，方向向右；同时，鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动，则此木板的速度为（）。

A.0.86m/s
B.3m/s
C.0.5m/s
D.1.67m/s

2.单项选择题 图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。

A.定轴转动
B.平行移动
C.平面运动
D.以O为圆心的圆周运动

3.单项选择题 如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。

A.αA=αB，θ=φ
B.αA=αB，θ=2φ
C.αA=2αB，θ=φ
D.αA=2αB，θ=2φ

4.单项选择题 直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

5.单项选择题 图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。

A.νC=rω，方向水平向左
B.νC=rω，方向水平向右
C.νC=（r+h）ω，方向水平向左
D.νC=（r+h）ω，方向水平向右点

6.单项选择题 如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。

A.3
B.
C.
D.9

7.单项选择题 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

8.单项选择题一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。

A.匀加速转动
B.匀减速转动
C.匀速转动
D.无法判断

9.单项选择题 如图4-40所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2，其中k为常数，轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（）。

A.2k
B.
C.
D.

10.单项选择题 图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。

A.60cm/s，120cm/s2
B.120cm/s，150cm/s2
C.60cm/s，360cm/s2
D.120cm/s，180cm/s2