在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度...

单项选择题 在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。

A.ω2=O
B.ω2<ω1
C.ω1<ω2
D.ω2=ω1

1.单项选择题 如图4-52所示，有一圆轮沿地面作无滑动滚动，点O为圆轮与地面接触点，点A为最高点，点B、C在同一水平线位置，以下关于轮缘上各点速度大小的结论中错误的是（）。

A.点A的速度值最大
B.点B与点C的速度值相等
C.点A的速度值为零
D.点O的速度值为零

2.单项选择题 二摩擦轮如图4-51所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为（）。

A.
B.
C.
D.

3.单项选择题一炮弹以初速度和仰角α射出。对于图4-50所示直角坐标的运动方程为，则当t=0时，炮弹的速度和加速度的大小分别为（）。

A.ν=ν0cosα，α=g
B.ν=ν0，α=g
C.ν=ν0sinα，α=-g
D.ν=ν0，α=-g

4.单项选择题 杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。

A.νB=ιωsinφ
B.νB=ιωcosφ
C.νB=ιωcos2φ
D.νB=ιωsin2φ

5.单项选择题一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图4-48所示瞬时，木板具有不变的加速度a=0.5m/s2，方向向右；同时，鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动，则此木板的速度为（）。

A.0.86m/s
B.3m/s
C.0.5m/s
D.1.67m/s

6.单项选择题 图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。

A.定轴转动
B.平行移动
C.平面运动
D.以O为圆心的圆周运动

7.单项选择题 如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。

A.αA=αB，θ=φ
B.αA=αB，θ=2φ
C.αA=2αB，θ=φ
D.αA=2αB，θ=2φ

8.单项选择题 直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

9.单项选择题 图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。

A.νC=rω，方向水平向左
B.νC=rω，方向水平向右
C.νC=（r+h）ω，方向水平向左
D.νC=（r+h）ω，方向水平向右点

10.单项选择题 如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。

A.3
B.
C.
D.9