问答题已知闭环系统的特征方程为s2(s+a)+K(s+1)=0。画出a=10时的根轨迹,并说明系统的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时K的取值范围。
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超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
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二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
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相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
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对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
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一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
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前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
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用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题