已知系统的特征方程为试概略绘出K由0→∞时的根轨迹（计...

问答题 已知系统的特征方程为

试概略绘出K由0→∞时的根轨迹（计算出必要的特征参数）。

1.问答题 设控制系统的开环传递函数为，试绘制系统根轨迹图，并确定使系统稳定的开环增益范围。

2.问答题 已知一单位反馈系统的开环传递函数为

分析该系统的稳定性。

3.问答题 已知一单位反馈系统的开环传递函数为

试粗略画出K^*由0到∞的根轨迹图。

4.问答题 已知系统的开环传递函数，试按根轨迹规则画出该系统的根轨迹图，并确定使系统处于稳定时的K值范围。

5.问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数。

试用解析法给出开环增益K从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。

6.问答题 如果单位反馈控制系统的开环传递函数

试用解析法绘出K从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上：
（-2，j0），（0+j1），（-3+j2）。

7.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，图（a）、（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。

当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

8.问答题 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定，图（a）、（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K值为1。

若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？

9.问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试求当输入信号r（t）=1+2t+t²时，系统的稳态误差。

10.问答题 系统结构图如图所示。

当r（t）=1（t），n（t）=0时，试求σ_p，t_p。