问答题
如果单位反馈控制系统的开环传递函数
试用解析法绘出K从零向无穷大变化时的闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
(-2,j0),(0+j1),(-3+j2)。
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用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
题型:填空题
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
题型:单项选择题
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
题型:填空题
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
题型:单项选择题
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
题型:单项选择题
关于结构图的化简,说法错误的是()
题型:多项选择题
在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。
题型:单项选择题