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问答题

某控制系统的结构图如图所示。

当a=0时，试确定系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡频率ω_nn和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。

参考答案：

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1.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为。
输入信号为r（t）=1（t），求系统的误差函数e（t）。

参考答案：

2.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问K值应取在什么范围？如果要求实部均小于-2，情况又如何？

参考答案：

3.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数分别为

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（注意K≠K^*）

参考答案：

4.问答题 某控制系统的开环传递函数为试确定能使闭环系统稳定的参数K、T的取值范围。

参考答案：

5.问答题 有一控制系统如图所示，其中控制对象的传递函数是

采用比例控制器，比例增益为K_p，试利用劳斯判据确定K_p值的范围。

参考答案：

6.问答题 系统的特征方程式如下，要求利用劳斯判据判定每个系统的稳定性，并确定在右半s平面其根的个数及纯虚根。

参考答案：

7.问答题 一种测定直流电机传递函数的方法是给电枢加一定的电压，保持励磁电流不变，测出电机的稳态转速；另外要记录电动机从静止到速度升为稳态值的50%或63.2%所需的时间，利用转速时间曲线（如图所示）和所测数据，并假设传递函数为

可求得和的值。若实测结果是：加10V电压可得1200r/min的稳态转速，而达到该值50%的时间为1.2s，试求电机传递函数。

参考答案：

8.问答题 已知二阶系统的闭环传递函数为

分别在下述参数下确定闭环极点的位置，求系统的单位阶跃响应和调整时间。
说明当ζ≥1.5时，可忽略其中距原点较远的极点作用的理由。

参考答案：

9.问答题 已知二阶系统的闭环传递函数为

分别在下述参数下确定闭环极点的位置，求系统的单位阶跃响应和调整时间。
ζ=1.2，ω_n=5s^-1。

参考答案：

10.问答题 已知二阶系统的闭环传递函数为

分别在下述参数下确定闭环极点的位置，求系统的单位阶跃响应和调整时间。
ξ=2，ω_n=5s^-1。

参考答案：