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问答题 有一控制系统如图所示，其中控制对象的传递函数是

采用比例控制器，比例增益为K_p，试利用劳斯判据确定K_p值的范围。

参考答案：

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1.问答题 系统的特征方程式如下，要求利用劳斯判据判定每个系统的稳定性，并确定在右半s平面其根的个数及纯虚根。

参考答案：

2.问答题 一种测定直流电机传递函数的方法是给电枢加一定的电压，保持励磁电流不变，测出电机的稳态转速；另外要记录电动机从静止到速度升为稳态值的50%或63.2%所需的时间，利用转速时间曲线（如图所示）和所测数据，并假设传递函数为

可求得和的值。若实测结果是：加10V电压可得1200r/min的稳态转速，而达到该值50%的时间为1.2s，试求电机传递函数。

参考答案：

3.问答题 已知二阶系统的闭环传递函数为

分别在下述参数下确定闭环极点的位置，求系统的单位阶跃响应和调整时间。
说明当ζ≥1.5时，可忽略其中距原点较远的极点作用的理由。

参考答案：

4.问答题 已知二阶系统的闭环传递函数为

分别在下述参数下确定闭环极点的位置，求系统的单位阶跃响应和调整时间。
ζ=1.2，ω_n=5s^-1。

参考答案：

5.问答题 已知二阶系统的闭环传递函数为

分别在下述参数下确定闭环极点的位置，求系统的单位阶跃响应和调整时间。
ξ=2，ω_n=5s^-1。

参考答案：

6.问答题 设一系统如图所示。

当r（t）为单位阶跃函数时，求c（t）。

参考答案：

7.问答题 设一系统如图所示。

求闭环传递函数C（s）/R（s），并在S平面上画出零极点分布图。

参考答案：

8.问答题给定典型二阶系统的设计性能指标：超调量σ_p≤5%，调节时间t_s＜3s，峰值时间t_p＜1s，试确定系统极点配置的区域，以获得预期的响应特性。

参考答案：

9.问答题 设最小相位系统开环对数幅频特性如图所示
（1）写出系统开环传递函数G（s）；
（2）计算开环截止频率ω_c；
（3）计算系统的相角裕量；
（4）若给定输入信号r（t）=1+0.5t时，系统的稳态误差为多少？

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10.问答题 设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K₁，K₁和a。

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