当r（t）=t，n（t）=t时，试求系统总稳态误差。_考试资料网

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问答题

系统结构图如图所示。

当r（t）=t，n（t）=t时，试求系统总稳态误差。

参考答案：

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1.问答题 已知单位反馈系统闭环传递函数为。
在求得的参数b₀，b₁下，求单位抛物线输入时，系统的稳态误差。

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2.问答题 已知单位反馈系统闭环传递函数为。
求单位斜坡输入时，使稳态误差为零，参数b₀，b₁应满足的条件。

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3.问答题 某控制系统的结构图如图所示。

若要保证系统具有最佳阻尼比（ζ=0.707），且稳态误差等于0.25时，确定系统中的a值及前向通道的放大系数应为多少？

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4.问答题 某控制系统的结构图如图所示。

当系统具有最佳阻尼比（ζ=0.707）时，确定系统中的a值和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。

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5.问答题 某控制系统的结构图如图所示。

当a=0时，试确定系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡频率ω_nn和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。

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6.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为。
输入信号为r（t）=1（t），求系统的误差函数e（t）。

参考答案：

7.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为

若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问K值应取在什么范围？如果要求实部均小于-2，情况又如何？

参考答案：

8.问答题 设单位反馈系统的开环传递函数分别为

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（注意K≠K^*）

参考答案：

9.问答题 某控制系统的开环传递函数为试确定能使闭环系统稳定的参数K、T的取值范围。

参考答案：

10.问答题 有一控制系统如图所示，其中控制对象的传递函数是

采用比例控制器，比例增益为K_p，试利用劳斯判据确定K_p值的范围。

参考答案：