如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L_c（ω）。
（1）求未校正系统开环传递函数G₀（s）及串联校正装置G_c（s）； 
（2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ； 
（3）简要说明这种校正装置的特点。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。
（2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

求幅值裕度为20dB时的K值。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制系统的伯德图，并确定剪切频率ω_c=5rad/s时的K值。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试求当输入信号r（t）=2+4t+5t²时，系统的稳态误差。

如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

系统的开环传递函数为：

求斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。