单项选择题每一个程序模块包含了程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。
A.例行程序.功能
B.主程序.例行程序
C.主程序.功能
D.系统模块.例行程序
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1.单项选择题在手动状态下，所有运动速度被限制在（）mm/s之内。
A.150
B.200
C.250
D.300
2.单项选择题关节运动指令为（）
A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ
3.单项选择题圆弧运动指令为（）
A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ
4.单项选择题线性运动指令为（）
A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ
5.单项选择题机器人起火时，可以用（）灭火。
A.二氧化碳灭火器
B.水
C.泡沫
D.沙子
6.单项选择题绝对位置运动指令为（）
A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ
7.单项选择题RAPID程序是由（）与（）组成。
A.程序数据、中断程序
B.程序模块、系统模块
C.主程序、例行程序
D.系统模块、主程序
8.单项选择题ABB机器人的程序数据共有（）个。
A.70
B.72
C.74
D.76
9.单项选择题使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。
A.1-2-3-4-5-6
B.4-2-3-1-5-6
C.3-4-5-1-2-6
D.4-5-6-1-2-3
10.单项选择题当机器人系统报警（）代码时，转数计数器未更新。
A.10035
B.10036
C.10037
D.11036
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